依恋行为的研究始于动物，然后过渡到人类的婴儿，最后在成年人之中开展研究。通过一系列动物的研究揭示人类了人类的依恋行为的是哈洛(Harlow)的实验。实验显示，幼猴更喜欢将柔软的绒布玩具猴当成妈妈，而不是金属丝编成的，哪怕只有金属丝制造的能出奶。同样，被严重剥夺母爱的幼猴其行为举止也与它的其他同类相去甚远。
当婴儿离开了父母之后，这个婴儿往往会经历三个感情阶段：
1、第一个阶段是反抗，婴儿会哭闹拒绝来自其他人的安慰。
2、第二次阶段是失望，婴儿表现出悲伤和消沉。
3、第三个阶段是分离，即当父母每次回到婴儿身边时他会表现出漠然无情。
依恋行为的基本构想是：当婴儿提出的需求得到父母积极的回应时，婴儿会呈现出一种安全型依恋，相反，如果得不到则会导致婴儿不安全的依恋。另一些理论家设想了几种不同的不安全依恋，包括抗拒的和矛盾的。安全的、逃避的和抗拒的这三种主要的依恋类型发展成为在“陌生情景法（一种关于父母与子女相互反应的研究）”中划分婴儿行为的一种途径。
安全型依恋 安全型依恋的婴儿相信他们的监护人吗，不会害怕被抛弃，积极探索自己的世界。
逃避型依恋 如果大人的态度冷漠疏远，孩子则会躲避父母并压抑想要亲近父母的想法。
矛盾型依恋 喜怒无常的大人会令婴儿觉得难以预料，所以他们惧怕和父母亲近，从而会抗拒亲近父母，把他们推开。
依恋理论不但为理解婴儿的情感回应提供了框架依据，同时也为理解成年人的情爱、孤独以及悲伤等多种情感提供了依据。成人的依恋类型与他们儿时的精神状态（态度和信仰）有直接联系。用安斯沃斯（Ainsworth）提出的依恋类型来描述成人的情爱关系，具体如下（Hazan and Shaver,1987）：
1、安全型成人很容易亲近别人，当他们依赖别人或是被别人依赖时，他们会感觉很舒服。他们不会总是担心被抛弃或是害怕亲近别人。
2、逃避型成人在接近别人时会感觉有些不自在，他们很难完全相信别人或是依赖别人。这一类型的人在与别人亲近时会感到焦虑，因此他们的伴侣往往会希望他们能够表现得更亲密一点，虽然他们自己认为保持现状会好一点。
3、矛盾型成人总是觉得别人不愿意接近他们。这一类型的人总是担心伴侣不是真爱他们，不想跟他们在一起；他们往往希望和伴侣完全合二为一，而这种愿望有时会把对方吓跑。
虽然如此，请记住依恋类型不是一成不变的，由于生活经历的不同，依恋类型是可以改变的。创伤与压力会降低依恋的程度，而积极的经历可以增进依恋的关系。有些人会随着他们的生活经历不同而改变他们的依恋关系（Santork,2006）。
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